2013年5月11日土曜日

CoSpace Dance世界大会参加チーム募集開始のお知らせ(5/14 16:10募集期間変更)


今年から,CoSpaceチャレンジは正式競技となり,ジャパンオープンではCoSpace Rescueの選抜競技が行われました。CoSpace
Danceについては,書類審査によりジュニアジャパンからチームを推薦することになっています。以下にその応募要項を示します。ふるってご応募ください。

【募集要項】

応募チーム数:
CoSpace Dance Primary 1チーム
CoSpace Dance Secondary 1チーム

応募条件・選抜方法:
  • 応募はすでにロボカップ2013オランダ世界大会に選抜されているチームを除き,どなたでもできます。ロボカップジャパンオープン2013東京大会に参加し残念ながら世界大会に選抜されなかったチームのみなさんも応募できます。次の選抜方法をご確認の上,ご検討ください。
  • 本選抜によって選抜されたチームは,辞退することなく,CoSpace Danceの日本代表チームとしてロボカップ2013オランダ世界大会に参加していただきます。

選抜方法・選抜基準:
  • 選抜基準は,大きく実現性と独創性の2つの基準で行います。実現性は,実際にロボカップ2013オランダ世界大会ですぐれたパフォーマンスを発揮できる実績,技術力を有し,かつ現実的なチームの計画が立てられていることを点数化して評価します。独創性は,チームの目指す目標の意義や,アイデアや技術の新しさについて点数化して評価します。
  • 実現性の観点から,過去の大会参加実績,大会成績を考慮します。具体的には,ダンスの場合は次のルールで順位付けを行い,その上で先の点数をもとに審査,判断をします。
  • ロボカップジャパンオープン2013東京大会の成績を最優先。次に,2013年度各ブロック大会成績,2012年度日本大会の成績,の順で順位付け。
  • CoSpace技術委員会によって上の基準で審査し,最終的に合議の上,決定いたします。

応募方法:
次の書類を用意してください。
  • チームに関するレポート:なぜ応募しようとしたのか,どのようにしてチームをつくったのか,今後チームでどのように役割分担をして活動をすすめていくのか,を含めてチームについてアピールをするレポートを作成してください。
  • ロボットに関するレポート:世界大会にてどのようなパフォーマンスをしようとするのか,目指す目標,そのための具体的な設計,今後の活動計画を図表(視覚的な表現)を交えて審査員に分かりやすいレポートとして作成してください。なおその際には,実機の写真や,仮想空間上のロボット等のスクリーンショットなどを使いながら,実際の準備の様子が分かるような説明を心がけてください。
  • CoSpaceに取り組む技術力に関するレポート:使用しているCoSpaceプログラムの開発環境(ソフトウェア名やバージョン,OSの情報),使用機材(機種,スペックの情報)に関する情報と,メンバーそれぞれのプログラムやロボット開発技術に関する力量や経験についてレポートしてください。
  • 加えて,特に,チームの活動の様子や作っている途中のパフォーマンスが分かるスクリーンキャスト動画(YouTube上などに共有してそのURLを送ることでも構いません)等の資料を一緒に添付することを強く要望します。

以上の資料をまとめて,次のメールアドレスまで添付ファイルでお送りください。その際,題名には「【CoSpaceDance応募】チーム名」として,本文に,チーム名,メンバー名+所属の一覧,メンター,メンター連絡先メールアドレスを記入してお送りください。書類は添付ファイルで構いませんが,可読性を考慮してPDF形式での提出が望ましいです。

応募書類送付先メールアドレス:rcjj.cospace.tc [AT] gmail.com

募集締め切り:
 世界大会の登録期限を鑑みて前倒しすることとなりました。すでにご検討されているみなさんは,驚かれること,そしてご心配されることと思います。大変申し訳有りません。
 次のように段階を追って応募できるようにいたしますので,まだ書類の準備がまだの方も焦らずご対応いただければ幸いです。

1)参加意思表明期限:5月15日(水)24:00
この期限までに,次の情報を上のメールアドレスまでお送りください。この情報によって少しでも早く世界大会事務局に日本から参加希望があるチームがあることを伝えることを意図しています。
・参加カテゴリ(CoSpace Dance Primary/Secondary)
・チーム名(仮の名前でも可)
・メンバー氏名および生年月日(参加要件を満たすかどうか判断するために必要です)
・メンター氏名(ジュニアのチームには必ず必要です)
・チーム(メンター)連絡先


2)書類提出期限:5月17日(金)24:00
1週間期限が早まってしまいますが,できるところまでで結構ですので,まずは応募してください。不備がある場合などはこちらからお尋ねすることもありますが,最大限配慮して審査をします。

3)結果通知:5月19日(日)中に応募されたチームにメールで連絡

ご不安な点,ご不明な点がありましたら上のメールアドレスまで遠慮なくお問い合わせいただきますよう,お願いします。(5/14 16:10)

2013年5月5日日曜日

ロボカップジャパンオープン2013東京大会CoSpaceレスキュー競技結果

競技結果

競技の全結果を公開します。

御礼

CoSpaceは,今年度から世界大会正式チャレンジとなり,日本国内での初の公式競技をジャパンオープン2013東京大会で開催しました。初めてのことですから,分からないことだらけな中での準備でしたが,一昨年度,昨年度と世界大会のデモンストレーション競技に参加していた日本のチームのみなさんが,OBOGとなりスタッフとして協力をしてくれたことで,非常にスムーズにそして充実した大会となりました。特に次のみなさんには,ここに名前を挙げさせていただき,感謝の意を表したいと思います。


安藤 龍史(沼津工業高校卒業生,イスタンブール世界大会「チームTAKOSU」メンバー)
前田 拓海(沼津工業高校卒業生,イスタンブール世界大会「チームTAKOSU」メンバー)
加藤 颯史(沼津工業高校卒業生,イスタンブール世界大会「チームTAKOSU」メンバー)
宍戸 陸希(沼津工業高校3年生)
海瀬 信吾(沼津工業高校3年生)

この中で特に,加藤颯史さんは,5月4日に行われたワークショップにおいて講師として,CoSpaceをこれから始めたいという人に非常に分かりやすい説明をしてくれました。このような,次世代のロボカップジュニア運営者が育っていることも,ロボカップジュニアの活動として誇らしく感じます。
ぜひ,彼ら/彼女らに続く,未来を創造するロボカッパーのみなさんに,CoSpaceにも興味を持ってもらい,多くのみなさんに参加いただけることを期待しています。

2013年5月6日
CoSpace実行委員会


変更履歴:
(5/5 12:06) 第1日目結果の公開
(5/5 17:25) 第2日目結果,両日素点,および最終結果の公開
(5/11 18:06) 第3日目結果の公開

CoSpaceレスキューインタビューおよびプレゼンテーションについて

ロボカップジャパンオープン2013東京大会では,CoSpace技術委員会として,CoSpaceレスキューのチームに対して,プレゼンテーション(レポート)の提出と,チームに対するインタビューを元に「優秀プレゼン賞」を表彰します。

インタビューについては,国際ルールでは,CoSpace Rescueについては特に定められたものがありませんが,ジュニアジャパンとして独自にインタビューシートを用意して行いました。これまでの世界大会でも,インフォーマルなインタビュー形式によって,チームの技術力やチームワークについて評価がされており,今年もきっとインタビューはあると考えられます。その練習にもなればと考えています。

次のように,各チームには事前の準備のための配布資料を用意しました。また,インタビューシートも公開をしておきます。各チーム,自分のチームについてプレゼンテーションする際の観点を考える参考にしてもらえればと思います。なお,このインタビューシートは,日本独自のものですので,世界大会はたとえなんらかのインタビューシートが作られたとしても,これと同じではないことを理解しおいてください。

(公開資料)

2013年5月4日土曜日

CoSpaceワークショップ当日の様子


日時:5月4日13:00〜
参加者:6名(子ども2名,大人4名)
講師:加藤さん

ワークショップの流れ:
  1. 配布資料は,こちらのチュートリアルを使います。
  2. ソフトウェアインストール
    • Webサイトの紹介
    • ダウンロードファイルの確認
      • 動作環境は,OSはWindows 7もくはWindows 8となっています。MicrosoftのRDSサイトではWindows7しか動作環境の対象となっていませんが,CoSpaceについては現在Windows8での動作は確認されています。昨年度まではXPまでのOSでも動作していましたが,今年度からはVISTA以前では動作しませんので注意してください。
      • 使用するコンピュータの性能によってロボットの動作シミュレーションにおける反応が違ってきます。これは,コンピュータ内でのロボットの動作をシミュレーションをする際に,センサの反応を物理シミュレーションに基づいておこなっているため,そのシミュレーションの精度がコンピュータの性能によって変わってきます。会場では,次のスペックのノートPCをサーバとして競技が行われスムーズに実行できました。参考にしてください。
        (ジャパンオープン大会競技用サーバスペック)
        CPU:Corei5 3210M 2.5GHz
        MEMORY:8GB
        GPU:Intel HD Graphics 4000
        OS:Windows 8 64bit
    • 解凍方法の説明
      • 一部のファイルの一部にrar形式で圧縮されているものがあります。解凍するためのソフトウェアをインストールしていない場合は,例えば次のようなソフトをインストールするとよいでしょう。
        Lhaplus(Vectorから参照)
    • インストール過程の説明
  3. CoSpaceの概要説明
    • ダウンロードの時間を使ってCoSpaceの概要の説明
  4. プログラムの動作確認
  5. ・・・

2013年5月1日水曜日

2013年世界大会へのCoSpaceチームの選抜について

世界大会への参加チーム枠について

2013年世界大会への日本からのCoSpaceへの参加チーム枠は次のようになっています。

CoSpace Rescue Primary 3
CoSpace Rescue Secondary 3
CoSpace Dance Primary 1
CoSpace Dance Secondary 1

CoSpace Rescueについて

  • ジャパンオープンに応募したチームの中から,競技の結果によって選抜します。
  • ジャパンオープンでは全てのチームがプライマリのルールで競技をします。
  • 応募時点で希望している年齢区分ごとに,ジャパンオープンでの結果で順位付けをして,上位から参加チーム枠数分を選抜します。
  • <一般条件>と<特別条件>の2つの条件での応募が可能ですが,順位付けに際しては<一般条件>のチームを順位付けし,空いた枠を<特別条件>のチームを順位付けするという手順とします。

CoSpace Danceについて

  • 一般から公募して書類選考によって選抜します。
  • ジャパンオープン終了後に募集要項をこのサイトに掲載します。

ジャパンオープン2013のCoSpace参加チーム一覧

短い募集期間でしたが,5チームのエントリーがありました。こちらから一覧をごらんいただけます。

CoSpaceワークショップ開催のお知らせ〜今から間に合うジャパンオープン!updated!!

連休はジャパンオープンで新しいロボカップジュニアにチャレンジ!updated!!


CoSpaceは,今年度から国際大会で正式チャレンジとして認められ,初めてジャパンオープンでも開催されます。どんな競技だろう?何ができるんだろう?と,興味をもたれているみなさんに,ぜひ,実際に体験していただきたいと思い,今回,以下のようにジャパンオープンの会場にてワークショップを開催します。

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(5/3追記)
直前となりましたのでお申し込みなしでもご参加いただけることとします。まだ余裕がありますので当日気づかれて参加しよう!と思ったらまず足を運んでください!
受付は特にありませんので,直接CoSpace会場にお越しください!
お待ちしています。
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参加ご希望の方は,次のメールアドレスまで,お名前と当日の連絡先(携帯電話など)をご連絡ください。会場の関係から定員になり次第締め切りとさせていただきますが,「やってみたいな」と思ったら,まずメールしてください!

メールアドレス:rcjj.cospace.tc アットマーク gmail.com

ワークショップ概要


日時:5月4日 13:00〜(最大2時間程度)
場所:CoSpaceレスキューパドック
内容:
  • CoSpace開発環境CsBOTソフトウェアの使い方
  • 単純なロボットのプログラミング
  • 参加経験者からの大会の様子や開発のポイントなどの紹介
参加条件・事前準備:
チームは各自で次のものを用意できること。
  • できるだけ,開発環境をインストールし開発できる状態のノートPCを会場に持参できる(もし事前にインストールが無理な場合は2点目を参照)
    【注意】開発できる状態とするためには単にソフトウェアをダウンロードしただけではダメで「シリアルコード」を取得する必要があります。このコードの取得には1,2日かかることがありますので,早めに取得してコードをインストール(アクティベーション)して実際にソフトウェアが機能する状態にしてくるようにお願いします。なおアクティベーションにはインターネットが必要となりますので注意してください。
  • もし開発環境を準備できなくても会場にてソフトウェアおよび臨時のシリアルコードを提供できるように準備しています。また会場にてインストール方法についてもご案内できます。ですのでインストールできるノートPCを持参いただければ最低限十分です。なお,ノートPCのスペックですが,OSはWindows 7もくはWindows 8, VISTA, XP(5/4修正 MicrosoftのRDSサイトではWindows7しか動作環境の対象となっていませんが,CoSpaceについては現在Windows8での動作は確認されています。VISTA以前では動作保証がありません。)であることが動作条件となっています。Windows 8だと動かないとの報告があります。またインターネットに有線で接続できることをご確認ください。もし無線での接続しかできない場合は,シリアルコードのアクティベーションができない可能性があります。HDDに数百MBの空き容量があれば十分です。詳しくはお問い合わせください。
  • プログラムやデータを移動できるUSBメモリもしくはポータブルHDDを持参できる



2013年4月22日月曜日

ジャパンオープン2013募集要項〜今からでも間に合うCoSpaceで世界大会!

CoSpaceチャレンジ参加者募集 v.7

応募チーム数:
  • CoSpaceレスキュー:15チーム程度募集
  • CoSpaceダンス:ジャパンオープンでは選抜競技は実施しないため募集しない(CoSpaceダンスについては,ジャパンオープン後に別途世界大会参加チームを募集する予定。またこれから初めてみたい方は5月4日に行われる初心者向けワークショップにご参加いただき学んでいただけます。)
適用ルール:

応募方法:次のフォームから応募ください。
申し込みフォーム
https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dEJ2R1dDRlNSOHBpSENsYmQzNTZyRHc6MA#gid=0

応募締切:
4月29日(月)18:00まで
  • 受け付けましたらメールにて参加費や詳細情報とともにお返事します
  • 参加費の支払いは振込でお願いします
  • 参加費は4月30日までに必ずお振込みください。なお、4月26日までにお振込いただけると事務局で振り込み確認ができ当日受付がスムーズになります。応募されるかたはなるだけ26日の振込に間に合うように早目のご応募をお願いします
  • もし、26日を過ぎて振り込むことになった場合は、当日までに事務局側で振込の確認ができていない可能性がありますので、必ず振込を証明する伝票を持参いただき受付時にご提示ください(これがない場合、最悪、会場にてもう一度参加費をお支払いいただく必要が出てきます)
応募条件:
<一般条件>
  • メンバーはロボカップジュニアの年齢制限を満たしていること。
  • ジャパンオープンに参加していないメンバーで構成されたチームであること。
  • 大会期間中少なくとも4日~6日の3日間は参加できること。
  • チームは各自で次のものを用意できること。
    • 開発環境をインストールし開発できる状態のノートPCを会場に持参できる
      【注意】開発できる状態とするためには単にソフトウェアをダウンロードしただけではダメで「シリアルコード」を取得する必要があります。このコードの取得には1,2日かかることがありますので,早めに取得してコードをインストール(アクティベーション)して実際にソフトウェアが機能する状態にしてくるようにお願いします。なおアクティベーションにはインターネットが必要となりますので注意してください。(4/27追記)
    • プログラムやデータを移動できるUSBメモリもしくはポータブルHDDを持参できる
    • CoSpaceに関するこれまでの活動内容についてポスターもしくはA4版用紙1枚のレポートを提出(※)できる
  • 15チームを超えても受け付けしジャパンオープンへの参加は認めます
    (つまりチーム数制限はありません。ただしパドック数の制限がありますので,競技の進め方について工夫することが必要となるためスケジュールが変更されることになることはあらかじめご了承ください。ただし3日に競技を行うことはありません。)
  • ジャパンオープンに参加した全てのチームは世界大会への選抜対象チームとなります。
<特別条件>
  • これまでCoSpace取り組んだことのない初めての参加者でも参加できます。この場合でも,<一般条件>のうち(※)の「ポスターもしくは事前レポートの作成」の条件以外の条件は同様に課されます。また、世界大会選抜に際して少なくとも次のハンデがつきます。
    • 5月4日に開催される「初心者向けワークショップ」に参加して,インストール使い方などを学習してもらいます。
    • 5月4日に実施予定の第1回公式競技には参加できません(予選競技に1回しか参加できないことになります)
    • 世界大会選抜にあたっては,<特別条件>で参加するチームは,CoSpaceレスキューへの総エントリーチームが7チーム以上の場合は,1位のチームをのぞき一般条件での参加チームを優先して世界大会への選抜をします。
  • <特別条件>で参加するチームがもし世界大会に選抜された時には,今後最低1年間(原則次のジャパンオープンまで)はチームのメンターまたはメンバーが国内での普及活動(例えば,ホームページへ掲載できるような写真・映像・体験談の提供,雑誌への取材協力,夏の合宿への積極的参加,勉強会の開催に積極的に参加する,など)をお願いします。

スケジュール:
以下はCoSpaceレスキューの予定となります。

5月3日  会場準備
      ※チームは開会式参加およびパドックでの調整は可能ですが必須とはしません。
      ※受付はピークをズラして3日の午後遅くおよび4日に行う予定です。詳細は応募者に対して別途ご連絡します。
5月4日
 8:00 CoSpace受付
10:00 開会式参加
12:00 チームミーティング
      第1回競技説明
13:00 【初心者向けワークショップ】※一般来場者と同じ条件で参加可能。詳細は別途ご案内します。
15:00 第1回競技
18:30 ジュニアパーティー(~20:00まで)

5月5日
10:00 チームミーティング
      第2回競技説明
14:00 第2回競技
(参考)18:30 ジュニア総会

5月6日
 9:00 チームミーティング
      競技説明
13:00 セミファイナル・ファイナル
※各回の競技は,競技フィールドが提示されてからプログラムが完成するまでに3時間程度の時間を確保した予定です。
14:30 閉会式(~15:30終了予定)

参考情報
2013年度国際ルールについて(レスキューについては日本語訳あり)
CoSpaceソフトウェアインストールガイド(まずは開発環境を用意しましょう)
CoSpaceチュートリアル(これから始めてみたい人はこれを読んですぐに始められます)
CoSpace Robotics(CoSpace公式サイト)

備考:
  • CoSpaceレスキューに関して,今回(特別条件)での参加を認めています
  • CoSpaceダンスについては、昨年度までと同様にジャパンオープン終了後に参加希望者を募集して、書類審査によって選抜をする予定です。詳細は、ジャパンオープン終了後、CoSpace技術委員会のWebサイトで案内します。

お詫び(4/25)

募集要項の正式公開につきまして,大変遅くなってしまい誠に申し訳ございませんでした。募集要項の作成にあたってCoSpace技術委員会をまとめる役割であった技術委員長の責任です。各方面に大変ご迷惑をおかけしたことを深謝いたします。
 また,今回の正式な募集要項公開前に,大会WebサイトにCoSpace参加チーム名が掲載されていたことにつきましてお問い合わせをいただいております。以下経緯をご説明させていただきます。
(1) 技術委員会で一時的に募集要項が途中の状態で公開してしまったことがあった。
(2) 一時的に公開された際にたまたまエントリーされたチームがあった。
(3) 本来,募集要項が決定し正式エントリー開始後にエントリーされたチームを参加チームとして公開すべきであったが技術委員会で手順についてのチェックが十分でなく,大会Webサイトの公開が急がれる中で,正式エントリー開始前に(2)ですでにエントリーしていたチームの情報の公開を許してしまった。
 以上のように,正式決定前の途中状態で募集要項が公開されてしまったこと,および本来正式な募集要項公開および募集開始後でなければならなかったエントリーチームの公開について手順のチェックをミスしてしまったことも,技術委員会の不手際によるものでした。重ねてお詫びいたします。
なお,当該チームには,正式な募集要項に承諾していただくことで(2)でのエントリーは有効なものとして取り扱います。

2013年4月25日 CoSpace技術委員会準備委員会委員長

2013年4月20日土曜日

ジャパンオープンの募集案内、もうまもなくです!

大変お待たせしていますが、ジャパンオープン2013東京では、日本で初めてCoSpaceの競技を開催します。これを機会にぜひ多くのみなさんにご覧いただくとともに、ご参加いただければ幸いです。

当日は、初心者向けワークショップを開催する予定です。ノートパソコンを持参してきていただければ、その場でインストールから練習プログラムの作成まで体験していただけます。

もうまもなく、募集案内を掲示します。待っている間に、ぜひ、右のメニューにある「CoSpaceインストールガイド」「CoSpaceチュートリアル」をご覧いただき、試し始めてみてはどうでしょうか!会場でお待ちしています。

CoSpaceをはじめてみよう!

CoSpaceに関する技術情報は、次の通りです。開発環境(Microsoft Robotics Studio 4、CsBotSimulatorRescue/Dance)をダウンロードした上で、「CoSpaceインストールガイド」「CoSpaceをはじめてみよう」をご覧いただき、早速始めてみましょう!

(参考)5/4追記
ダウンロードしたソフトウェアやデータの一部がrar形式で圧縮されているものがあります。解凍するためのソフトウェアをインストールしていない場合は,例えば次のようなソフトをインストールするとよいでしょう。

2013年度国際ルールについて

2013年度のロボカップジュニアCoSpaceチャレンジの国際ルールは次の通りです。じゃパンープン2013東京は、原則として2013年度ルールに沿って行います。
なお、日本語訳については、まだ十分にレビューできていませんので、気づいたことがありましたらご連絡ください。また、ダンスについては日本語訳がまだできていませんので、ご協力をいただけたら幸いです。